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壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統或氣壓傳動系統中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償器。
針對具有代表性的,現場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結構進行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2)。在靜態位置,閥常開，油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側。同時作用于先導閥(2)中的球閥(6)上, 經節流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側,并且流經油口(5)。
同樣,壓力經節流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節流孔(10)作用于球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關閉位置。
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時, 獲得期望的減壓壓力。控制油經控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥 (16)可實現從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監測。

2、3DR型先導式減壓閥
1.結構分析
3DR型減壓閥是三通先導式減壓閥,起到減壓溢流作用。
減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥(1) 和帶調壓裝置(10)的先導控制閥(3)。在靜態位置,閥常開,油液可自由地從油口P經主閥芯(2)進入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用于主閥芯的右側壓縮彈簧。同時通過節流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(6)上 ,經通道(5)作用于先導球閥(7)。
根據彈簧(11)的設定,在球閥(7)之前和通道(5)中建壓,保持控制閥芯(2)處于開啟位置。油液可自由地從油口P經主閥芯流入油口A ,直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(7)
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時,獲得期望的減壓壓力。
如果油口A的壓力在外力的作用下繼續升高, 主閥芯(2)繼續壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與油口T相連,多余的壓力油泄回油箱,從而確保減壓壓力不變。
先導油的回油必須外泄到Y口, Y口油液要無背壓自由回油箱。
壓力表連接(14)用于油口A的減壓壓力監測。

3、DB/DBW型先導式溢流閥
1.結構分析
DB和DBW型壓力控制閥是先導式溢流閥。它們用于限制( DB型),或用電磁鐵限制及卸荷系統壓力( DBW型)
該溢流閥(DB型)的組成主要包括帶主閥芯插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2 ) DB型溢流閥油路A中的壓力作用于主閥芯( 3 )上。同時,壓力經帶節流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主閥芯( 3 )的彈簧加載側及先導閥(2)的球(8)上。
如果A口的壓力超過彈簧(9)的設定值,球(8)克服彈簧力(9)而使先導閥開啟。該信號經控制信道( 10 )和(6 )從A口內部獲取。主閥芯(3 )彈簧加載側的油液經過控制通路(7 )節流孔(11 )和球閥(8 )流入彈簧腔( 12)對DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )內部引入油箱, 而對DB.. 5...型經控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。節流孔(4 )和(5 )在主閥芯(3 )兩端產生壓降,因此A到B連接通道被打開。油液由A口流向B口,而設定工作壓力保持不變。
溢流閥借助油口X ( 15 )可對不同壓力(二級壓力)卸荷或切換。

4、ZDR 6 D型減壓閥
1.結構分析
ZDR 6 D型減壓閥是疊加式結構三通直動式減壓閥,它對次級回路有減壓功能。用于系統壓力減壓。
其組成主要包括閥體( 1 )控制閥芯( 2 )壓縮彈簧( 3 )和調節組件(4 )以及可選單向閥。由調節組件( 4)設定二次壓力。DA型在靜態位置,該閥常開, 油液可自由地從油口A1流向油口A2。油口A2壓力經控制油路( 5 )同時作用于壓縮彈簧對面的活塞面積上。當油口A2的壓力超過彈簧(3 )設定值時， 控制閥芯(2 )移至控制位置,油口A2的壓力保持穩定。
信號和控制油經控制油道( 5 )從油口A2內部提供。如果油口A2的壓力由于外力作用于執行器而繼續升高，閥芯就繼續向壓縮彈簧(3 )方向移動。這樣油口A2經控制活塞(2)上的臺肩(9 )與油箱連通。足夠的油液流回油箱,以防止壓力進一-步升高。彈簧腔(7 )經孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
壓力表接口(8 )用于閥的二次壓力監測。

三、方向控制閥
方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的
運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
大型鋼廠現場采用的主要方向控制閥，如:電磁換向閥、手動換向閥、電液換向閥、單向閥、方向插件，插裝閥。
3、4WEH..型方向閥
型號4WEH..型方向閥WEH型方向閥是-種電液操作的方向滑閥。它們用于控制液流的開啟、停止和方向。
此類閥組成主要包括閥體( 1 )主控制閥芯(2 )一個或兩個復位彈簧( 3.1 )和(3.2 ),帶一個或兩個電磁鐵:電磁鐵"a” (5.1 ),電磁鐵"b" (5.2 )的先導閥(4)。
主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位或初始位置。在初始位置, 兩個彈簧腔( 6 )和( 8 )通過先導閥無壓的油箱連通。經過控制油路(7 )向先導閥(4)供油。控制泊可以由內部或外部供給( 外部供給油口X )當先導閥操作時,如電磁鐵"a”得電,先導滑閥(10)向左移動,因此彈簧腔(8)獲得先導油壓力而彈簧腔(6)保持無壓狀態。
先導壓力施壓于主閥芯的左端, 并克服彈簧力( 3.1),其結果,主閥的P至B和A至T被接通。當電磁鐵斷電,先導閥回復至初始位置(帶定位機構滑閥除外),彈簧腔( 8 )向油箱卸荷。
控制油從彈簧腔經先導閥排入Y口。控制油可內部或外部供油和回油外部經油口Y )可選擇的應急手動操作( 9 ),在電磁鐵不通電情況下,可對先導滑閥( 10 )進行操作。
2、LC..型二通插裝閥
二通插裝閥設計成插件結構, 用于整體集成塊。帶油口A和B的主閥組件插入控制塊上尺寸符合DIN ISO 7368標準的插孔,并用控制蓋板封閉。在大多數情況下,蓋板的作用,就是作為主閥組件控制側與先導閥之間的連接件。采用適合的先導閥來控制主閥，主閥組件能承擔壓力、方向或者節流功能、或它們的組合功能。通過不同通徑的閥和執行器*的流量變化需要相匹配,可以實現特殊的經濟型結構設計。如果主閥組件能承擔一種以上的功能,特殊的經濟型結構就能達到。
方向功能
二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板( 1 )和插件(2 )控制蓋板含有控制孔、根據功能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外,方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套(3 )調整圈( 4 )(僅適用至通徑32)座閥(5)可選擇帶阻尼錐頸(6)或不帶阻尼錐頸(7)以及復位彈簧(8)
功能說明
二通插裝閥的驅動取決于壓力。因此對閥的驅動，這里有三個重要的承壓面積: A1, A2, A3閥座的面積( A1 )作為100%、根據類型環形面積( A2 )為面積( A1的7%或50%。因此面積比A1:A2或是14,3:1 ,或是2:1。面積( A3 )等于A1 + A2。由于A1:A2面積比不同,因此,環形面積A2也不同。面積A3在閥座面積A1為100%時，可能是107%,也可能是150%。
基本應用:
面積A1和A2的作用在閥開啟方向。面積A3和彈簧的作用在閥關閉方向。合成力的有效方向(開啟力或關閉力) 決定了兩通插裝閥的開關狀
態。二通插裝閥的流動方向可以從A至B ,也可以從B至A.如果作用于面積A3的控制壓力來自油口B或者控制油由外部供給,油口A則關閉,且無泄漏。

四、流量控制閥
流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
大型鋼廠現場采用的主要流量控制閥，如：二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節流閥，單向閥、節流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節流閥
1.結構分析
Z2FS16型閥是疊加式設計的雙路單向節流閥。該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。
兩個對稱設置的單向節流閥在一個方向上限定流量,(通過調整節流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進口節流控制時, 油液從油口A流經節流口( 1 )到達工作油口。節流閥芯( 4.1 )可借助于調節螺釘( 5 )進行軸向調整,從而可以設定節流口(1 )同時,油口A中的油液通經道( 2 )到節流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(3 )產生的壓力與彈簧
共同作用,使節流閥芯( 4.1 )保持在節流位置,
油液從執行器回流推動節流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時閥作為單向閥工作。根據型號(S或S2 ),節流口可以起進口或出口節流的控制作用。限制主流量為了改變執行器的速度(主流量限制),雙路單向節流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對液控方向閥,雙路單向節流閥用作控制阻尼調節,在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。

液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。對 于執行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據系統工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執行元件編號為0，則與其相關的控制元件標識符則為1。如果與執行元件伸出相對應的元件標識符為偶數，則與執行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發現系統故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統僅有一種設備，則可省略設備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統，每個控制回路都與其系統編號相對應。

液壓或氣動技術在工業中的應用
液壓傳動和氣壓傳動統稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理，利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術，是工農業生產中廣為應用的一門技術。液壓技術初用水作為工作介質，以水壓機的形式將其應用于工業上，后來隨著技術的逐步進步，介質改為油，至今大部分的液壓機械仍然是使用油作為介質，但制造出來的產品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術所不能比及的。經過二百多年的發展，到如今，流體與氣體傳動技術水平的高低已成為一個國家工業發展水平的重要標志。液壓與氣動技術開始大范圍的應用是在二十世紀，特別是1920年以后，發展更為迅速。液壓元件大約在19世紀術20世紀初的20年間，才開始進入正規的工業生產階段。1925年維克斯發明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業或液壓傳動標準的逐步建立奠定了基礎。20世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞進行了理論及實際研究。
液壓技術一般應用于重型、大型、特大型設備，如冶金行業軋機壓下系統，連鑄機壓下系統等;高速響應隨動系統等工程機械，抗沖擊，要求功重比較高系統一般都采用液壓系統，這是應用液壓技術的大的三個領域。

液壓傳動基本原理
從原理上來說，液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是*的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是較常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然后擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。
之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。

力士樂壓力補償器ZDC10P-25/M

力士樂REXROTH進口節流壓力補償器，直動式ZDC 10...32
R900346500 ZDC10P-2X/JM
R901423358 ZDC10P-2X/JV
R900488023 ZDC10P-2X/M
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R900940793 ZDC10P-2X/XJM-156
R900572247 ZDC10P-2X/XLM
R900565236 ZDC10P-2X/XLV
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R900371646 ZDC10P-2X/XV
R900537656 ZDC10PT-2X/JM
R900490488 ZDC10PT-2X/M
R900484644 ZDC10PT-2X/V
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0811401218 ZDC10XP-1X/12XLM-290
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R900382169 ZDC16P-2X/JM
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R900336562 ZDC16PT-2X/M
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R900341073 ZDC16PT-2X/XM

液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執行元件按照要求進行工作。
2、液壓閥的基本結構:包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。

液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時，油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能，多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現執行元件的換向，中位則能滿足執行元件處于非工作狀態時系統的不同要求。

力士樂REXROTH壓力補償器，壓力補償閥，比例閥壓力補償器：

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R901423358 ZDC10P-2X/JV
R900488023 ZDC10P-2X/M
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R900525402 ZDC10P-2X/V-156
R900382167 ZDC10P-2X/XJM
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R900565236 ZDC10P-2X/XLV
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液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。