貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20SO6300，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料號(hào):

X20SO6300

描述:

6個(gè)0.2A的安全數(shù)字輸出

源電路

輸出類型B

集成輸出保護(hù)

該模塊配備了6個(gè)安全數(shù)字輸出。額定輸出電流為0.2 A。

該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關(guān)應(yīng)用中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

輸出是使用半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計(jì)的，因此安全相關(guān)特性不取決于操作周期的數(shù)量。具有參考電勢(shì)的致動(dòng)器需要“高側(cè)-高側(cè)"變體（輸出類型B）（例如，啟用變頻器上的輸入）。在這種情況下，必須遵守布線的特別注意事項(xiàng)。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤時(shí)，安全的數(shù)字輸出通道提供防止自動(dòng)重新啟動(dòng)的保護(hù)。

此模塊是為X20 12引腳接線板設(shè)計(jì)的。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊6安全型B1數(shù)字輸出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs

一般信息

B&R ID代碼0xB815

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時(shí)間1毫秒

功耗

總線0.32 W

內(nèi)部I/O 1.4 W

執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起的額外功耗（電阻式）[W]1.128

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號(hào)

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV準(zhǔn)備中

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

貓4如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

PL PL d如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果參數(shù)“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為94%

任務(wù)時(shí)間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，則SFF>60%，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無(wú)線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸出

EN ISO 13849-1:2015

如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，則每通道100年MTTFD，

2500年，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if參數(shù)“Disable OSSD=No"

每個(gè)通道的PFD<1*10-3，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸出

數(shù)量6

變體FET，2x正開(kāi)關(guān)，B1型，輸出電平可讀

標(biāo)稱電壓24 VDC

標(biāo)稱輸出電流0.2 A

總標(biāo)稱電流1.2 A

輸出保護(hù)參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓大值。45伏直流電

錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間1秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

峰值短路電流參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流<100µA

RDS（開(kāi)）4.7Ω

開(kāi)關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開(kāi)）

大開(kāi)關(guān)頻率參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

測(cè)試脈沖長(zhǎng)度大值。10µs

大電容負(fù)載100 nF

接地?fù)p耗電流

IOUT<100µA

IGND<70 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購(gòu)1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號(hào):

X20BM13

描述:

單寬SafeIO模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有單寬安全I(xiàn)O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

簡(jiǎn)短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號(hào):

X20BM33

描述:

安全I(xiàn)O模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有安全I(xiàn)O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

簡(jiǎn)短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內(nèi)部I/O電源通過(guò)連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R模擬輸出模塊

物料號(hào):

X67AO1223

描述:

4個(gè)模擬輸出±10 V

初始階段集成啟用繼電器

非常短的循環(huán)時(shí)間

所有通道上的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個(gè)輸入，分辨率為12位數(shù)字轉(zhuǎn)換器。輸出信號(hào)范圍為±10 V。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V

一般信息

B&R ID代碼0x16F3

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內(nèi)部I/O 4 W

X2X鏈路電源0.75 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

功耗

執(zhí)行器電源大值。12 W

模擬輸出

輸出±10 V

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

所有輸出的轉(zhuǎn)換時(shí)間為400µs

整個(gè)范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時(shí)間約。1毫秒

開(kāi)關(guān)打開(kāi)/關(guān)閉行為啟動(dòng)和錯(cuò)誤的內(nèi)部啟用繼電器

輸出保護(hù)電源電壓接線保護(hù)，防短路

輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每個(gè)通道的大負(fù)載。±10 mA，負(fù)載≥1 k?

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大負(fù)荷變化引起的誤差。0.01%，從10 MΩ開(kāi)始→ 1 kΩ，電阻

非線性度<0.15%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

打開(kāi)/關(guān)閉電源時(shí)的輸出響應(yīng)啟用繼電器在定義值≠0時(shí)打開(kāi)，默認(rèn)設(shè)置=10 k? 至GND

防短路

限流±40 mA

至致動(dòng)器或I/O電源是

至GND是

25°C和10kΩ負(fù)載下的大誤差

增益0.15%

偏移0.05%

執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源減去短路保護(hù)的電壓降

大500 mA時(shí)短路保護(hù)的電壓降。2 VDC

總和電流大值。零點(diǎn)五一

短路保護(hù)是

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號(hào):

X67SI8103

描述:

8個(gè)安全數(shù)字輸入，匯聚電路

2個(gè)脈沖輸出-可用于所有4個(gè)陰性連接器

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，匯點(diǎn)電路

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出，源電路

設(shè)備電源

可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過(guò)濾器

標(biāo)準(zhǔn)化的8引腳M12設(shè)備接口

該模塊配備了8個(gè)安全數(shù)字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號(hào)，高可達(dá)PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨(dú)配置的過(guò)濾器，用于開(kāi)啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號(hào)。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2x M12接口，每個(gè)接口具有2個(gè)安全的A類數(shù)字輸入和2個(gè)脈沖輸出，24 VDC，

2x標(biāo)準(zhǔn)化8引腳M12設(shè)備接口，每個(gè)接口具有1個(gè)無(wú)安全功能的數(shù)字輸入和2個(gè)安全A類數(shù)字輸入和兩個(gè)脈沖輸出，24 VDC和1個(gè)無(wú)安全功能的數(shù)字輸出，24 VDC0.6A和1個(gè)設(shè)備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時(shí)間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內(nèi)部I/O 2.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數(shù)字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號(hào)

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)，

Cat。4當(dāng)使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時(shí)間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無(wú)線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(gè)通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

數(shù)字輸入

數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數(shù)字輸入

數(shù)量8

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號(hào)源（脈沖輸出或外部信號(hào)）和輸入之間的線路長(zhǎng)度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數(shù)字輸出

數(shù)量2

可變FET，正開(kāi)關(guān)，輸出電平可讀

標(biāo)稱電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開(kāi)）

大開(kāi)關(guān)頻率參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

標(biāo)稱輸出電流0.6 A

總標(biāo)稱電流1.2 A

輸出保護(hù)參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流<500μA

RDS（開(kāi)）300米?

峰值短路電流參見(jiàn)“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負(fù)載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數(shù)量8

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流40 mA

輸出保護(hù)在過(guò)載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道

峰值短路電流25 A，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA

RDS（開(kāi)）60Ω

開(kāi)關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開(kāi)）

總標(biāo)稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m，無(wú)限制

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲(chǔ)-40

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進(jìn)電機(jī)模塊

物料號(hào):

X67SM2436

描述:

2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當(dāng)前值分辨率為1%

升壓、額定和保持電流可單獨(dú)配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機(jī)檢測(cè)

256微步

失速檢測(cè)

Automation Studio和CNC應(yīng)用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時(shí)間戳：位置更改，觸發(fā)時(shí)間

步進(jìn)電機(jī)模塊用于控制多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，額定電壓為24至38.5 VDC±25%，電機(jī)電流高達(dá)3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個(gè)數(shù)字輸入，可用作限位開(kāi)關(guān)或編碼器輸入。

由于線圈電流的單獨(dú)調(diào)節(jié)，電機(jī)僅在實(shí)際需要的電流下運(yùn)行。這簡(jiǎn)化了可用電機(jī)的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會(huì)影響能耗和熱負(fù)荷，因此對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命有積極影響。通過(guò)使用可獨(dú)立調(diào)節(jié)的保持、升壓和額定電流值，實(shí)現(xiàn)了的靈活性。微步的電流會(huì)自動(dòng)調(diào)整到配置的電流值。

電機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在靜止?fàn)顟B(tài)下是一個(gè)巨大的幫助。步進(jìn)電機(jī)模塊可以使用其線圈特性來(lái)識(shí)別連接的電機(jī)，并以模擬值的形式產(chǎn)生反饋。這不僅可以檢測(cè)接線錯(cuò)誤，還可以檢測(cè)錯(cuò)誤使用的不正確電機(jī)類型。失速檢測(cè)機(jī)構(gòu)被集成以分析電動(dòng)機(jī)負(fù)載。失速的檢測(cè)是通過(guò)可配置的閾值來(lái)定義的。這允許在許多不同類型的應(yīng)用中精確地檢測(cè)過(guò)載或電機(jī)靜止。

簡(jiǎn)短描述

用于控制步進(jìn)電機(jī)的I/O模塊2個(gè)全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內(nèi)部I/O

24 VDC時(shí)1.7 W

48 VDC時(shí)2 W

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機(jī)橋-動(dòng)力裝置

數(shù)量2

2相雙極步進(jìn)電機(jī)（全橋）

標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC±25%

標(biāo)稱電流3 A

大電流/電機(jī)5 A持續(xù)2 s（在大3 A下至少10 s的恢復(fù)時(shí)間后）

大電流/模塊8 A

控制器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長(zhǎng)分辨率每完整步長(zhǎng)256微步

I/O電源

標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳感器電源大值。0.96 W

綜合保護(hù)

反極性保護(hù)無(wú)

數(shù)字輸入

數(shù)量6

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時(shí)的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，每個(gè)編碼器大20 mA

方波脈沖信號(hào)形式

計(jì)數(shù)器1輸入1到3

計(jì)數(shù)器2輸入4到6

計(jì)數(shù)器頻率大值。200千赫

傳感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護(hù)是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時(shí)的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

貝加萊數(shù)字量輸出模塊X20SO6300