貝加萊同步伺服電機(jī)8JSA32.R0030D600-0，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號:

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸3，長度2，標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3000 rpm

發(fā)動機(jī)

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對數(shù)4

標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]181

標(biāo)稱功率PN[W]569

標(biāo)稱電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]14.

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時間常數(shù)tel[ms]2

熱時間常數(shù)ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶制動器的重量m[kg]223

抱閘

制動器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制動器質(zhì)量[kg]027

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

插片式I/O和控制系統(tǒng)

有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)。隨著X20系統(tǒng)的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為自動化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。憑借在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗，憑借與客戶之間的長期合作以及對簡單、經(jīng)濟(jì)、安全性的追求，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機(jī)械及系統(tǒng)制造商所有自動化任務(wù)的通用解決方案。

新推出的X20系統(tǒng)CPU模塊系列能夠滿足廣泛的需求。它可以應(yīng)用在任何地方，從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到滿足高性能級別的苛刻應(yīng)用要求。它甚至可以有效地處理100 µs的循環(huán)周期。

在貝加萊，RS232、Ethernet和USB都是標(biāo)配。因此無需增加額外成本便可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能以及USB設(shè)備的連接。此外，每個CPU都擁有POWERLINK接口以實現(xiàn)實時通信。還可以直接集成軸連接。盡管標(biāo)準(zhǔn)CPU已經(jīng)可以處理大多數(shù)的應(yīng)用，但是仍然設(shè)計了三個多用途槽位供其它接口模塊使用。

由于X20 CPU專為控制柜中的導(dǎo)軌式安裝而設(shè)計，因此多達(dá)250個X20 I/O模塊 - 3000個通道 - 可以直接連接。這可以體現(xiàn)的性能以及分布式底板的優(yōu)勢。

CPU集成的電源帶I/O供電端子，可以為底板和I/O傳感器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，無需再添加其它系統(tǒng)組件。將I/O直接連到X20 CPU上可以讓你從遠(yuǎn)程底板中獲益，即可以使用一根電纜連接100m以內(nèi)的I/O站或添加具有IP67防護(hù)等級的模塊。

X20緊湊型CPU寬度僅37.5 mm，極其緊湊而且性能強(qiáng)大。性能上僅次于基于PC的CPU，多個緊湊型CPU型號分為兩個性能等級。

當(dāng)循環(huán)周期在毫秒范圍內(nèi)，并且價格成為決定因素的時候，緊湊型CPU是理想之選。帶有CAN和以太網(wǎng)接口的型號能夠適應(yīng)所有需求。其結(jié)果是：極其靈活的自動化解決方案。

緊湊型CPU的設(shè)計和尺寸適合X20系統(tǒng)。X20 I/O模塊可以直接連接CPU。這些模塊與CPU無縫結(jié)合，從而節(jié)省了整個系統(tǒng)在控制柜中的空間。CPU電源，X2X Link電源和I/O模塊電源可以集成在系統(tǒng)中。無需額外的電源模塊。

所有CPU擁有兩個共同點：多任務(wù)處理能力以及使用IEC61131-3編程語言和C語言在貝加萊Automation Studio中進(jìn)行編程。

I/O系統(tǒng)的遠(yuǎn)程設(shè)計是用于機(jī)械設(shè)備自動化解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之一。此外，正常使用帶總線控制器的現(xiàn)場總線。大型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線如CANopen、PROFIBUS DP或DeviceNet 會引起較長的響應(yīng)時間。

輸入在處理前必須經(jīng)總線控制器到CPU。輸出數(shù)據(jù)以同樣的路徑返回。這足以應(yīng)對大多數(shù)I/O功能。然而，對于某些特殊功能而言，響應(yīng)時間過于冗長。佳的解決方案是總線控制器處理數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)處理方案會受到可編程總線控制器中CPU功能的限制。

集成現(xiàn)場總線接口的總線型CPU可以克服這些限制。總線型CPU是緊湊型CPU的變型。除了這些性能特點之外，還可以在CPU左側(cè)連接現(xiàn)場總線模塊。緊湊型CPU擁有完整的CPU功能，結(jié)合插片式現(xiàn)場總線模塊，可以比簡單的數(shù)據(jù)處理提供更多的可能性。這足以應(yīng)對相對復(fù)雜的應(yīng)用處理。智能子站是另一個應(yīng)用領(lǐng)域。這意味著，即使在機(jī)械部分與主控制器分離的情況下，總線型CPU也還能夠執(zhí)行相應(yīng)的功能。

總線型CPU基于緊湊型CPU平臺，多兩個插片式接口模塊可用于相關(guān)現(xiàn)場總線連接，因此它結(jié)構(gòu)緊湊（62.5 mm和87.5 mm），性能強(qiáng)大，高效智能。

貝加萊B&R端子排

物料號:

X20TB12

描述:

采用推入式技術(shù)的無工具布線

使用杠桿進(jìn)行簡單的拉線釋放

能夠標(biāo)記每個終端

也可以使用純文本標(biāo)簽

標(biāo)準(zhǔn)探針的測試訪問

可以由客戶編碼

X20 24 VDC模塊使用X20TB06和X20TB12接線板進(jìn)行接線。

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

接線板

引腳數(shù)量12

接線板類型推入式端子

每個觸點的推入力類型。10 N

電纜類型只有銅線（沒有鋁線！）

剝線長度7至9 mm

連接橫截面

單線0.08至2.50 mm2/28至14 AWG

細(xì)絞線0.25至2.50 mm2/24至14 AWG

帶0.25至1.50 mm2/24至16 AWG的線端套管

帶雙線端套，大2 x 0.75 mm2

觸點之間的距離

左-右4.2毫米

高于-低于10.96 mm

電氣特性

標(biāo)稱電壓240 VAC/48 VDC

大電壓300 VAC/60 VDC

標(biāo)稱電流10 A/觸點

接觸電阻≤5 mΩ

環(huán)境條件

溫度

操作對應(yīng)于所使用的X20模塊

相對濕度

操作對應(yīng)于所使用的X20模塊

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號:

X20DI4375

描述:

4個數(shù)字輸入

接收器連接

3線連接

傳感器電源的24 VDC和GND

斷路和短路檢測，可針對每個通道單獨關(guān)閉

可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備了4個用于3線連接的輸入。具有開路和短路檢測功能。這種檢測可以針對每個通道單獨關(guān)閉。

簡短描述

I/O模塊4個數(shù)字輸入24 VDC，用于3線連接、斷路和短路檢測，可以關(guān)閉每個通道的檢測

一般信息

B&R ID代碼0xA911

每個通道的狀態(tài)指示燈I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、傳感器線路、傳感器電源

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

短路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

傳感器電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

其他通道錯誤是的，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。4.8毫安（標(biāo)準(zhǔn)接線）

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件0.8毫秒

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型3線連接

傳感器電源4x 50 mA

開路和短路檢測是的，可以關(guān)閉每個通道

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號:

X20DI6371

描述:

6個數(shù)字輸入

接收器連接

2線連接

傳感器電源為24 VDC

可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器

帶6針接線板的單線連接類型

該模塊配備了6個輸入，用于1或2線連接。X20 6針接線板可用于通用單線接線。可以使用12引腳接線板實現(xiàn)雙線布線。模塊上的輸入是為匯點連接而設(shè)計的。

簡短描述

I/O模塊6數(shù)字輸入24 VDC，用于1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B93

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.15 W

內(nèi)部I/O 0.88 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型1或2線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

傳感器電源

電壓模塊電源減去短路保護(hù)的電壓降

500 mA時短路保護(hù)的電壓降。2 VDC

總和電流0.5 A

短路保護(hù)是

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X20AT2222

描述:

電阻溫度測量的2個輸入

用于PT100和PT1000

每個通道的可配置傳感器類型

直接電阻測量

每個模塊可配置2或3線連接

可配置的過濾時間

該模塊配有2個輸入，用于PT100/PT1000電阻溫度測量。

此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

用于Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊2輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA6

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電阻測量溫度輸入

2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉(zhuǎn)換時間

1通道20 ms，帶50 Hz濾波器

2個通道80 ms，帶50 Hz濾波器

轉(zhuǎn)換程序西格瑪-德爾塔

用于電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

傳感器類型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

共模>0.7 V

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法內(nèi)部

測量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大值±30 V

25°C時的大誤差

增益0.037%

偏移0.0015%

增益漂移0.004%/°C

偏移漂移0.00015%/°C

非線性＜0.001%

信道間串?dāng)_<-93 dB

溫度傳感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫茲>80分貝

直流>95 dB

電阻測量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

溫度傳感器標(biāo)準(zhǔn)化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

溫度測量監(jiān)測

范圍下沖0x8001

范圍過沖0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測量監(jiān)測

范圍過沖0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X20AT6402

描述:

熱電偶的6個輸入

對于傳感器類型J、K、N、S、B、R

額外的直接原始值測量

集成終端溫度補償

可配置的過濾時間

該模塊配備了J、K、N、S、B和R熱電偶傳感器的6個輸入。該模塊具有集成的終端溫度補償。

簡短描述

I/O模塊6熱電偶輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA9

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 0.91 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

熱電偶溫度輸入

輸入熱電偶

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉(zhuǎn)換時間

1通道80.4 ms，帶50 Hz濾波器

N個通道（N+1）x 40.2 ms，帶50 Hz濾波器

輸出格式INT

測量范圍

傳感器溫度

J型：Fe CuNi-210至1200°C

K型：NiCr Ni-270至1372°C

N型：NiCrSi-NiSi-270至1300°C（Rev.≥D0）

S型：PtRh10 Pt-50至1768°C

B型：PtRh30-PtRh6 0至1820°C

R型：PtRh13 Pt-50至1664°C

端子溫度-25至85°C

原始值±65.534 mV

端子溫度補償內(nèi)部

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60584

決議

傳感器溫度1 LSB=0.1°C

端子溫度1 LSB=0.1°C

相對于增益1 LSB的原始值輸出=1µV或2µV

規(guī)范化

J型：Fe-CuNi-210.0至1200.0°C

K型：鎳鉻鎳-270.0至1372.0°C

N型（版本≥D0）-270.0至1300.0°C

S型：PtRh10 Pt-50.0至1768.0°C

B類：PtRh30-PtRh6 0至1820.0°C

R型：PtRh13 Pt-50.0至1664.0°C

端子溫度-25.0至85.0°C

監(jiān)控

范圍下沖0x8001

范圍過沖0x7FFF

斷路0x7FFF

打開輸入0x7FFF

一般0x8000

轉(zhuǎn)換程序西格瑪-德爾塔

線性化方法內(nèi)部

允許的輸入信號大值。±5伏

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

25°C時的大誤差

增益0.06%

抵消

T型：Cu CuNi 0.04%

K型：NiCr-Ni 0.05%

N型（修訂版≥D0）0.05%

S型：PtRh10 Pt 0.11%

B型：PtRh30-PtRh6 0.13%

R型：PtRh13 Pt 0.09%

大增益漂移0.01%/°C

大偏移漂移

J型：Fe CuNi 0.0019%/°C

K型：鎳鉻鎳0.0024%/°C

N型（版本≥D0）0.0029%/°C

S型：PtRh10 Pt 0.0079%/°C

B型：PtRh30-PtRh6 0.0114%/°C

R型：PtRh13 Pt 0.0074%/°C

非線性±0.001%

共模抑制

直流>70 dB

50赫茲>70分貝

共模±15 V

信道間串?dāng)_<-70dB

絕緣電壓

通道和總線500 Veff之間

終端溫度補償精度

10分鐘后人工對流±4°C

10分鐘后自然對流±2°C

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至55°C

垂直安裝方向0至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊同步伺服電機(jī)8JSA32.R0030D600-0